Automatické řízení 1 (AŘ1)
Anotace
Kurs AŘ1 buduje ucelenou teorii automatického řízení spojitých lineárních dynamických systémů. Systém a jeho vnější-vnitřní popis, počítačové simulace. Základní typy řízených soustav a jejich dynamické vlastnosti - statická, přechodová, impulsní a frekvenční charakteristika, identifikace parametrů. Transformace blokových schemat. Stabilita - algebraická a frekvenční kritéria. Kvalita - integrální kritéria. Geometrické místo kořenů. Syntéza optimálních zpětnovazebních řídicích systémů pro průmyslové aplikace, regulátor PID a jeho optimální nastavení.
Přehled látky
| Stránky AŘ1 jsou od 12.12.2007 umístěny na portálu
ZČU (portal.zcu.cz), proto budou veškeré aktuální informace, studijní
materiály pouze tam. |
Zde umístěné dokumenty nemusí být aktuální!
Soubory ke stažení