Přejít na obsah

Kontakt

jméno: Lukáš Bláha
telefon:
37763 2562
kancelář:
UN534


e-mail: frere@kky.zcu.cz

Ing. Bláha Lukáš, Ph.D.

Předměty

Garant předmětů

Přednášející předmětů

Cvičící předmětů

 

Vedené studentské práce

název typ
rok
zadavatel
obor
zadáno
Řízení kabelového odvijáku pro ponorné robotické zařízení BP DP
Bláha Lukáš
volné
 

Publikace

 + / -  Publikace v roce 2009

Bláha Lukáš and Schlegel Miloš and Mošna Jiří : OPTIMAL CONTROL OF CHAIN OF INTEGRATORS WITH CONSTRAINTS . 17th International Conference on Process Control 2009, p. 51-56, Slovak University of Technology in Bratislava, Štrbské Pleso SK, 2009.
Schlegel Miloš and Bláha Lukáš : Parametrization of all three impulse zero vibration input shapers . Mechatronic Systems and Materials, Vilnius, Litva, 2009.

 + / -  Publikace v roce 2008

Bláha Lukáš and Schlegel Miloš : Mechatronic System Design Applied to Double Inverted pendulum with flywheel actuator . Mechatronic Systems and Materials, vol. ;, p. 91-91, Bialystok Technical University, Bialystok, Polsko, 2008.
Bláha Lukáš and Schlegel Miloš : TRACKING CONTROL VIA DYNAMIC INVERSION . Process Control 2008, vol. ;, p. 1-8, University of Pardubice, Kouty nad Desnou, 2008.

 + / -  Publikace v roce 2007

Bláha, L. : Stabilization and motion control of a inverted pendulum on a two wheel cart . The 1st Young Researchers Conference on Applied Sciences, p. 218-223, Západočeská univerzita, Plzeň, 2007.