Přejít na obsah
Flidr-miroslav

Kontakt

jméno: Miroslav Flídr
telefon:
+420377632559
kancelář:
UL503

(tel. +420377632583)

e-mail:

Ing. Flídr Miroslav, Ph.D.

Předměty

Garant předmětů

Přednášející předmětů

Cvičící předmětů

 

Vedené studentské práce

název typ
rok		 zadavatel
obor		 zadáno
Knihovna bloků metod odhadu stavu pro Simulink BP PRJ5 PRJ4
Flídr Miroslav
AŘ 		volné
Knihovna pro popis a simulaci diskrétních stochastických systémů BP PRJ5 PRJ4 SPC
Flídr Miroslav
AŘ 		volné
Virtuální nakláněné bludiště ovládané vizuální zpětnou vazbou SPC PRJ4 PRJ5 BP
Flídr Miroslav
AŘ 		volné
Návrh a implementace uživatelského rozhranní toolboxu NEF DP
Flídr Miroslav
AŘ 		dokončeno (Tomáš Proněk)
Návrh a testování algoritmů automatického parkování vozidel PRJ4 PRJ5 BP DP
2012/2013 		Flídr Miroslav
AŘ 		zadáno (Michal Jirovský)
Návrh algoritmů optimálního plánovaní tras vozidel či helikoptér v komplexním prostředí PRJ4 PRJ5 BP DP
Flídr Miroslav
AŘ 		zadáno
Řízení quadrotorové helikoptéry PRJ4 PRJ5 BP DP
Flídr Miroslav
AŘ 		zadáno (Zdeněk Bouček)
Sledování polohy pohybujících se objektů PRJ4 PRJ5 BP DP
Flídr Miroslav
AŘ 		zadáno (Lukáš Kiráľ)
 

Publikace

 + / -  Publikace v roce 2010

Straka Ondřej and Flídr Miroslav and Duník Jindřich and Šimandl Miroslav and Blasch Erik : Nonlinear estimation framework in target tracking . Proceedings of the 13th International Conference on Information Fusion, Edinburgh, UK, 2010.
BibTeX   Detail
Flídr Miroslav and Šimandl Miroslav : Non-myopic Innovations Dual Controller . IFAC-PapersOnline, vol. 10, p. 1-6, International Federation of Automatic Control, 2010.
BibTeX   Detail

 + / -  Publikace v roce 2009

Straka Ondřej and Flídr Miroslav and Duník Jindřich and Šimandl Miroslav : A Software Framework and Tool for Nonlinear State Estimation . IFAC-PapersOnline, vol. 15, p. 510-515, International Federation of Automatic Control, Saint-Malo, Francie, 2009.
BibTeX   Detail

 + / -  Publikace v roce 2008

Pecherková Pavla and Flídr Miroslav and Duník Jindřich : Application of Estimation Techniques on Queue Lengths Estimation in Traffic Network . Proceedings of 2008 7th IEEE International Conference on Cybernetic Intelligent Systems, vol. ;, p. 257-262, IEEE, Middlesex, United Kingdom, 2008.
BibTeX   Detail
Flídr Miroslav and Šimandl Miroslav and Král Ladislav : Multistage prediction error adaptive dual controller . Proceedings of the IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control, vol. 2008, p. 14-19, ACTA Press, 2008.
BibTeX   Detail

 + / -  Publikace v roce 2006

Flídr, M. and Duník, J. and Straka, O. and Švácha, J. and Šimandl, M. : Framework for implementing and testing nonlinear filters . Preprints of the 7th IFAC Symposium on advances in control education, p. 1-6, IFAC, Madrid, 2006.
BibTeX   Detail
Švácha, J. and Šimandl, M. and Straka, O. and Flídr, M. : Nonlinear filtering toolbox for continuous stochastic systems with discrete measurements . Preprints of the 7th IFAC Symposium on advances in control education, p. 1-6, IFAC, Madrid, 2006.
BibTeX   Detail
Flídr, M. and Šimandl, M. : Bicriterial dual control with multiple linearization . Proceedings of the 16th IFAC World Congress, vol. 1, p. 103-108, Elsevier, Oxford, 2006.
BibTeX   Detail

 + / -  Publikace v roce 2005

Flídr, M. and Šimandl, M. : Prediction error dual controller . Proceedings of the eighth IASTED international conference on Intelligent systems and control , p. 253-258, ACTA Press, Anaheim, 2005.
BibTeX   Detail

 + / -  Publikace v roce 2004

Šimandl, M. and Straka, O. and Flídr, M. and Švácha, J. and Duník, J. : Nonlinear filtering methods: basic approaches and software package . Multiple participant decision making, p. 1-13, Prague, 2004.
BibTeX   Detail

 + / -  Publikace v roce 2003

Šimandl, M. and Flídr, M. and Straka, O. and Švácha, J. : Nonlinear filtering toolbox . p. 18, Západočeská univerzita, Plzeň, 2003.
BibTeX   Detail

 + / -  Publikace v roce 2002

Šimandl, M. and Flídr, M. : Bicriterial dual control for stochastic systems with unknown variable parameters . Nonlinear control systems 2001, p. 1013-1018, Elsevier, Oxford, 2002.
BibTeX   Detail