Přejít na obsah

Kontakt

jméno: Martin Goubej
telefon:
+420 37763 2520
kancelář:
UN535


e-mail: mgoubej@kky.zcu.cz

Ing. Goubej Martin

Předměty

Garant předmětů

Přednášející předmětů

Cvičící předmětů

 

Vedené studentské práce

název typ
rok
zadavatel
obor
zadáno
Mikroprocesorové řízení pohonů BP PRJ5
2010/2011
Goubej Martin
zadáno (Papule)
Plánování trajektorie pohybu robotických manipulátorů BP PRJ5
2009/2010
Goubej Martin
zadáno (Přibyl)
Regulace pohonů v mechatronických systémech BP PRJ5
2009/2010
Goubej Martin
dokončeno (Krejčí)
Regulátory s klouzavým režimem BP PRJ5
2010/2011
Goubej Martin
zadáno (Kaukal)
Řízení polohového servosystému PRJ4
2008/2009
Goubej Martin
dokončeno (Krejčí)
 

Publikace

 + / -  Publikace v roce 2010

Goubej Martin : Polynomial interpolation methods for synthesis of electronic cam profiles . SVK 2010 - magisterské a doktorské studijní programy, sborník rozšířených abstraktů, Západočeská univerzita, Plzeň, 2010.

 + / -  Publikace v roce 2009

Goubej, M. and Škarda, R. and Schlegel, M. : Input Shaping Filters for the Control of Electrical Drive with Flexible Load . Proceedings of the 17th International Conference on Process Control '09, p. 595-601, Slovak University of Technology in Bratislava, Fiikar, M. and Kvasnica, M., Štrbské Pleso, Slovakia, 2009.

 + / -  Publikace v roce 2006