Přejít na obsah

Kontakt

jméno: Ladislav Král
telefon:
+420 37763 2572
kancelář:
UN508


e-mail: ladkral@kky.zcu.cz
ICQ: 114612677

Ing. Král Ladislav, Ph.D.

Předměty

Přednášející předmětů

Cvičící předmětů

Centra

Člen řešitelského týmu

 

Vedené studentské práce

název typ
rok
zadavatel
obor
zadáno
Neuronové sítě v úloze adaptivního řízení DP
Král Ladislav
volné
Využití NEF toolboxu v úloze identifikace systémů založené na neuronových sítích DP
2010/2011
Král Ladislav
volné
 

Publikace

 + / -  Publikace v roce 2010

 + / -  Publikace v roce 2009

Král Ladislav and Punčochář Ivo and Duník Jindřich : Functional Adaptive Controller for MIMO Systems with Dynamic Structure of Neural Network . Proceeding of the 10th International PhD Workshop Young Generation Viewpoint, p. 1-6, Sporthotel Barborka, Hluboká nad Vltavou, 2009.
Král Ladislav and Punčochář Ivo and Šimandl Miroslav : Functional Dual Control for Slowly Time Variant Stochastic Systems . Proceedings of the 7th Workshop on Advanced Control and Diagnosis, p. 1-6, University of Zielona Góra, Poland, The University of Zielona Góra, Zielona Góra, Poland, 2009.
Punčochář Ivo and Šimandl Miroslav and Král Ladislav : A feasible design of active detector and input signal generator . IFAC-PapersOnline, vol. 2009, International Federation of Automatic Control, Barcelona, Spain, 2009.
Král Ladislav and Hering Pavel and Šimandl Miroslav : Functional Adaptive Control for Nonlinear Stochastic Systems in Presence of Outliers . IFAC-PapersOnline, vol. 15, p. 1505-1510, International Federation of Automatic Control, Saint-Malo, Francie, 2009.

 + / -  Publikace v roce 2008

Král Ladislav and Šimandl Miroslav : Functional Adaptive Control for Multi-Input Multi-Output Systems . Proceedings of the 17th IFAC World Congress, vol. ;, p. 11263-11268, IFAC, Seoul, 2008.
Král Ladislav : Nonlinear adaptive dual control with dynamic structure of perceptron neural n . Proceedings of 9th International Carpathian control conference, vol. ;, p. 339-342, University of Craiova, Sinaia, 2008.
Flídr Miroslav and Šimandl Miroslav and Král Ladislav : Multistage prediction error adaptive dual controller . Proceedings of the IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control, vol. 2008, p. 14-19, ACTA Press, 2008.

 + / -  Publikace v roce 2007

Křenek, J. and Král, L. and Šimandl, M. : Dual model for FARMAX models . The 1st Young Researchers Conference on Applied Sciences, p. 201-205, Západočeská univerzita, Plzeň, 2007.
Křenek, J. and Šimandl, M. and Král, L. : Dual Control for ARX Models . Proceedings of 8th International Carpathian Control Conference ICCC'2007, p. 385-388, Technical University, BERG Faculty, Košice, 2007.
Král, L. : Funkcionální adaptivní řízení . p. 115, University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences, Pilsen, Czech Republic, Plzeň, 2007.
Šimandl, M. and Duník, J. and Král, L. : Derivative-Free Estimation Methods: New Results and Performance Analysis . p. 73, University of West Bohemia in Pilsen, Pilsen, 2007.

 + / -  Publikace v roce 2006

Šimandl, M. and Král, L. : Neural adaptive dual controller with dynamic structure . Controlo 2006, p. 1-6, Instituto Superior Tecnico, Lisbon, 2006.
Hering, P. and Král, L. and Šimandl, M. : Local nonlinear filters with the second-order accuracy for neural network parameter estimation . Proceedings of 7th International Carpathian control conference, p. 165-168, VŠB -Technická univerzita, Ostrava, 2006.
Šimandl, M. and Král, L. and Hering, P. : Neural network based bicriterial dual control of nonlinear systems . Proceedings of the 16th IFAC World Congress, vol. 1, p. 58-63, Elsevier, Oxford, 2006.

 + / -  Publikace v roce 2005

Duník, J. and Šimandl, M. and Straka, O. and Král, L. : Performance analysis of derivative-free filters . Proceedings of 44th IEEE Conference on decision and control, and European control conference ECC'05, p. 1941-1946, IEEE, Seville, 2005.
Šimandl, M. and Král, L. and Hering, P. : Neural network based bicriterial dual control of nonlinear systems . Preprints of the 16th IFAC world congress, p. 1-6, IFAC, Prague, 2005.
Král, L. and Šimandl, M. and Duník, J. and Hering, P. : Kalman filtering based methods for identification of nonlinear systems by neural networks . Proceedings of 6th International carpathian control conference, p. 345-350, University of Miskolc, Miskolc-Lillafüred, 2005.
Duník, J. and Šimandl, M. and Straka, O. and Král, L. : Performance analysis of derivative-free filters . Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control, including the Symposium on Adaptive Processes, p. 1941-1946, 2005.
Šimandl, M. and Hering, P. and Král, L. : Identification of nonlinear non-gaussian systems by neural networks . Nonlinear control systems 2004, IFAC Proceedings Volume, p. 1307-1312, Elsevier , Oxford, 2005.
Šimandl, M. and Hering, P. and Král, L. : Identification of nonlinear non-gaussian systems by neural networks . Nonlinear control systems 2004 (NOLCOS 2004), p. 1307-1312, Elsevier , Oxford, 2005.

 + / -  Publikace v roce 2004

Šimandl, M. and Hering, P. and Král, L. : Identification of nonlinear non-gaussian systems by neural networks . NOLCOS 2004 , p. 919-924, Universitat Stuttgart, Stuttgart, 2004.