Přejít na obsah

Studentské práce

Detail studentské práce

Název: Modelování dynamiky paralelních robotů
Typ práce: Projekt 4 , Projekt 5 , Bakalářská práce , Diplomová práce
Obor:
Rok zadání:
Zadáno: volné
Dokončeno:
Zadavatel: Švejda Martin

Detail

  • transformace stávajících řešení inverzní a dopředné dynamiky sériových manipulátorů pro manipulátory paralelní
  • vývoj bloků pro Simulink řešící dynamiku automaticky pro manipulátor zadaný kinematickými a dynamickými parametry (rozšíření současné knihovny funkčkních bloků v Simulinku)
  • ověření funkčnosti na příkladech
  • Literatura:
    • Sciavicco, L. and Siciliano, B.: Modelling and Control of Robot Manipulators
    • M. Švejda: Kinematika robotických architektur
    • Khalil, W. and Dombre, E.: Modeling, Identification and Control of Robots


text to speech