Přejít na obsah

Studentské práce

Detail studentské práce

Název: Heuristické metody pro optimalizaci
Typ práce: Projekt 4 , Projekt 5 , Bakalářská práce , Diplomová práce
Obor:
Rok zadání:
Zadáno: volné
Dokončeno:
Zadavatel: Švejda Martin

Detail

  • kinematikcá/dynamická optimalizace kin. architektur robotů
  • řešení optim. úloh prostřednictvým negradientních heuristickýh metod (Genetické alg., Simulated Annealing, Particle swarm optimization, Gravitational search alg.)
  • Literatura:
    • Sciavicco, L. and Siciliano, B.: Modelling and Control of Robot Manipulators
    • M. Švejda: Kinematika robotických architektur
    • Khalil, W. and Dombre, E.: Modeling, Identification and Control of Robots
    • Pakize Erdogmus and Metin Toz : Serial and Parallel Robot Manipulators -Kinematics, Dynamics, Control and Optimization


text to speech