Přejít na obsah

Studentské práce

Detail studentské práce

Název: Transport břemene pomocí bezpilotního letounu
Typ práce: Projekt 4 , Projekt 5 , Bakalářská práce , Diplomová práce
Obor:
Rok zadání:
Zadáno: volné
Dokončeno:
Zadavatel: Bouček Zdeněk

Detail

Náplní projektu je návrh a testování řídících algoritmů pro transport břemene zavěšeného pod kvadrotorovou helikoptérou.

 

Projekt bude mít následující cíle:

  • seznámení se s chováním soustavy kvadrotorová helikoptéra-břemeno
  • vytvoření detailního modelu chování soustavy
  • návrh řídících algoritmů pro transport a stabilizaci nákladu
  • otestování algoritmů v simulačním prostředí a případně v laboratorních podmínkách na helikoptéře crazyflie


text to speech