Přejít na obsah

Studentské práce

Detail studentské práce

Název: Drone swarm control
Typ práce: Projekt 4 , Projekt 5 , Bakalářská práce , Diplomová práce
Obor:
Rok zadání: 2020/2021
Zadáno: zadáno Ondřej Benda
Dokončeno:
Zadavatel: Bouček Zdeněk

Detail

Náplní projektu je seznámení se s metodami pro řízení rojů s následným návrheh a otestováním zvolené metody pro roj multirotorových helikoptér. Vzhledem k rozsahu tématu velmi doporučuji začít projekt řešit s předstihem již v rámci Projekt 4/5.

Projekt bude mít následující cíle:

  • seznámení se s metodami pro řízení roje dronů
  • seznámení se se simulátory jako Swarmlab a micros_swarm_framework
  • návrh řídících algoritmů pro konkrétní problém
  • otestování algoritmů v simulačním prostředí a případně v laboratorních podmínkách na helikoptérách crazyflie

Doporučená literatura:


text to speech