Skip to content

Contact

name: Martin Švejda


e-mail:

Ing. Švejda Martin

Courses

Practical Lesson Lecturer

 

Supervising student projects

název type
year		 supervisor
specialization		 assigned
Sledování požadované trajektorie modelu inverzního kyvadla na vozíku DP
Švejda Martin
AŘ 		volné
Řízení planárního paralelního robota PRJ5
2009/2010 		Švejda Martin
AŘ 		zadáno (Jaroslav Mráz)
Řízení planárního paralelního robotu PRJ4
2008/2009 		Švejda Martin
AŘ 		dokončeno (J. Mráz)
Vizualizace víceosého sériového manipulátoru v prostředí Virtual Reality Toolbox softwarového nástroje Matlab BP
2009/2010 		Švejda Martin
AŘ 		zadáno (Hrdina Jan)
 

Publications

 + / -  Publications in year 2010

Švejda Martin : OPTIMAL KINEMATIC DESIGN OF PARALLEL SPHERICAL WRIST MANIPULATOR . 11th International Carpathian Control Conference, vol. 11, p. 455-458, REKATEL Bt., Miskolc, Hungary, Eger, Hungary, 2010.
BibTeX   Detail

 + / -  Publications in year 2009

Švejda Martin : Application of Output Tracking for DC Motor with Flexible Shaft . 17th International Conference on Process Control 2009, p. 464-470, Slovak University of Technology, Štrbské Pleso, SK, 2009.
BibTeX   Detail

 + / -  Publications in year 2008

Švejda Martin : Kinematic analysis of walking unit parallel robot . The 2nd Young Researchers Conference on Applied Sciences, vol. ;, p. 60-65, Západočeská univerzita v Plzni, Plzeň, 2008.
BibTeX   Detail