Skip to content

Studentské práce

Na této stránce naleznete seznam témat studentských prací. Obor tématu je pouze doporučený, nemusí být vždy podmínkou.

Studenti si téma vyberou tak, že kontaktují zadavatele, který je uveden u tématu (osobně, telefonicky, e-mailem).

Zadavatelé upravují témata v administrační části webu zde. Témata lze případně zasílat správkyni témat Lence Jirsové.

Studentské práce na katedře kybernetiky

filter











 

Nalezené práce: 185

 

page

[1] - 2

název type
year		 supervisor
specialization		 assigned
Automatické zpracování a vyhodnocení EKG signálu SPC PRJ4 BP
2012/2013 		Houdová Lucie
BIO 		volné
3D rekonstrukce povrchu lidské tváře II SPC PRJ5 BP
2012/2013 		Krňoul Zdeněk
UI 		volné
3D vidění PRJ4 PRJ5
2012/2013 		Krňoul Zdeněk
UI 		volné
Adaptivní řízení systémů s neurčitostí DP
Šimandl Miroslav
volné
Adaptivní zpracování signálů DP
Šimandl Miroslav
volné
Aktivní tlumení vibrací elektromechanických soustav PRJ4
Schlegel Miloš
AŘ 		volné
Aktivní vyvažování klikového hřídele DP
2012/2013 		Schlegel Miloš
AŘ 		volné
Algoritmy pro detekci rubbingu na parních turbinách Spolupráce / brigáda SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
2012/2013 		Jakl Jan
volné
Algoritmy pro práci s náhodnými veličinami pro toolbox nelineární filtrace BP PRJ5 PRJ4
Straka Ondřej
AŘ 		volné
Alternativní tvorba vícesložkových akustických modelů SPC BP
2012/2013 		Psutka Josef V.
UI 		volné
Analýza a predikce elektrické spotřeby zákazníků. DP BP PRJ5 PRJ4 SPC
Janeček Petr
volné
Analýza a predikce výroby elektřiny z obnovitelných zdrojů (fotovoltaika, vítr, kogenerační zdroje) PRJ4 PRJ5 BP DP SPC
Janeček Petr
volné
Analýza a zpracování signálů v LabVIEW Spolupráce / brigáda SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
2012/2013 		Liška Jindřich
volné
Aplikace pro automatickou detekci meteorů v souboru astrofotografií velkého rozsahu DP
2012/2013 		Pirner Ivan
UI 		zadáno (Bc. Martin Fajfr)
Aplikace pro handicapované / Kinect Spolupráce / brigáda SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
2011/2012 		Campr Pavel Zdeněk Krňoul
zadáno (G.)
Aplikace regresních metod v úloze lokalizace DP
2012/2013 		Punčochář Ivo (ZČU, Plzeň), Jindřich Duník (Honeywell International s.r.o., ATE Aerospace, Brno)
AŘ 		volné
Audio-vizuální rozpoznávání mluvené řeči DP
Zelinka Jan
volné
Automatická aktualizace inventářů řečových jednotek pro konkatenační syntézu řeči BP DP
2012/2013 		Matoušek Jindřich
UI 		zadáno (Petr Klasna)
Automatická detekce "muž"/"žena" ze signálu BP PRJ5 PRJ4 SPC
Zelinka Jan Šmídl Luboš
UI 		zadáno (Jan Holeček)
Automatická detekce kvality akustického signálu SPC PRJ4 PRJ5
2011/2012 		Šmídl Luboš
UI 		zadáno (Salajka)
Automatická detekce lézí v játrech Spolupráce / brigáda SPC PRJ5 DP
2013/2014 		Ryba Tomáš
UI 		zadáno (MaJe)
Automatická fonetická segmentace v úloze syntézy řeči z textu SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
Matoušek Jindřich
UI 		zadáno (Martin Matura)
Automatické generování textu PRJ5 PRJ4 SPC
Skorkovská Lucie
UI 		volné
Automatické hodnocení kvality syntetické řeči SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
2012/2013 		Matoušek Jindřich
UI 		zadáno (Jakub Vít)
Automatické shlukování vět podle jejich fonetické podobnosti Spolupráce / brigáda SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
2012/2013 		Matoušek Jindřich
UI 		volné
Automatické určení vstupu portální žíly do jater SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
Jiřík Miroslav
UI 		zadáno (Pavel Volkovinský)
Automatický překlad SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
2012/2013 		Kanis Jakub
volné
Automatický systém sestavování knihoven pro zpracování řeči PRJ5 PRJ4 SPC
Valenta Tomáš
UI 		volné
Bezdotykové ovládání telefonu pomocí gest PRJ5 PRJ4 SPC
2012/2013 		Campr Pavel
volné
Bin-picking: vybírání neorientovaně uložených objektů z kontejneru robotem - zpracování obrazových dat SPC PRJ5 BP DP
2012/2013 		Campr Pavel
volné
Citlivostní analýza metod identifikace haplotypů PRJ4 BP
2012/2013 		Houdová Lucie
BIO 		zadáno (A11B0730P )
Datová analýza dostupných dat z obnovitelných zdrojů se zaměřením na data z větrných farem BP
2012/2013 		Zápotocká - Fialová Andrea
IŘS 		zadáno (Michal Kubát)
Detekce a sledování pohybu ryb ve 3D BP
2012/2013 		Krňoul Zdeněk
UI 		volné
Detekce formantů Spolupráce / brigáda SPC PRJ4 PRJ5
2012/2013 		Šmídl Luboš
UI 		volné
Detekce homogenních oblastí v obraze SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
Ryba Tomáš
UI 		volné
Detekce řeči - trénování a vyhodnocení PRJ4 PRJ5 BP
2012/2013 		Šmídl Luboš
UI 		volné
Detekce tématu novinového článku SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
2012/2013 		Skorkovská Lucie
UI 		volné
Detekce tématu novinového článku pomocí vyhledání klíčových slov textu PRJ5 BP
2012/2013 		Skorkovská Lucie
UI 		zadáno (Martin Červený)
Detekce změn dynamických systémů DP
Šimandl Miroslav
volné
Evoluční algoritmy v úloze strojové syntézy řeči PRJ4 PRJ5 DP
2012/2013 		Romportl Jan
UI 		volné
Gaussovské směsi a diskriminativní modelování v úloze rozpoznávání řečníka. DP
Machlica Lukáš
UI 		volné
Grafická vizualizace a monitorování stavu systému pro dispečerské stanoviště DP
2012/2013 		Bečvář Petr
IŘS 		volné
Grafické uživatelské rozhraní jednoduchých úloh virtuální laboratoře v HTML5 BP PRJ5 PRJ4
Balda Pavel
IŘS 		volné
GUI pro anotaci záznamů gest znakového jazyka DP BP PRJ5 PRJ4 SPC
Hrúz Marek
UI 		volné
Hlasové dialogové systémy BP DP
Švec Jan
UI 		volné
Hodnocení kvality syntetické řeči pomocí Blizzard Challenge SPC PRJ4 PRJ5 BP
Matoušek Jindřich
UI 		volné
Hra na téma regulace DP BP PRJ5 SPC
Valenta Tomáš
AŘ 		volné
Hromadné zpracování dat na clusterech SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
2012/2013 		Campr Pavel
UI 		volné
Identifikace stochastických systémů DP
Šimandl Miroslav
volné
Implementace (semi)optimálních metod prořezávání a regularizace ANN SPC PRJ4 PRJ5
Trmal Jan
volné
Implementace algoritmů počítačového vidění na mobilních zařízeních SPC PRJ4 PRJ5 BP
2012/2013 		Campr Pavel
UI 		volné
Implementace generátoru 3-fázového AC průběhu v mikrokontroleru (Arduino) PRJ4 PRJ5
Jelínek Libor
IŘS 		volné
Implementace metod a algoritmů bezkontaktní detekce vibrací lopatek parních turbín Spolupráce / brigáda SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
2012/2013 		Liška Jindřich
volné
Implementace PID regulátoru v mikrokontroleru (Arduino) PRJ4 PRJ5
Jelínek Libor
IŘS 		volné
Implementace průmyslového Ethernetu v FPGA BP DP
Balda Pavel
IŘS 		volné
Implementace regulárních výrazů konečnými automaty Spolupráce / brigáda SPC PRJ4 PRJ5 BP
2012/2013 		Tihelka Daniel
UI 		volné
Implementace sekvenčního stavového automatu v mikrokontroleru (Arduino) PRJ4 PRJ5
Jelínek Libor
IŘS 		volné
Integrace komunikací Profinet a Profibus do řídicího systému REX DP
Štětina Milan
volné
Inteligentní prohlížeč archivních dat řídicího systému REX BP DP
Balda Pavel
IŘS 		volné
Interaktivní 3D scéna uvnitř webového prohlížeče s využitím Google O3D a WebGL Spolupráce / brigáda SPC PRJ4 PRJ5
2012/2013 		Campr Pavel Krňoul Zdeněk
volné
Jazykové modely s využitím neuronových sítí SPC PRJ5
Trmal Jan
volné
Knihovna bloků metod odhadu stavu pro Simulink BP PRJ5 PRJ4
Flídr Miroslav
AŘ 		volné
Knihovna pro popis a simulaci diskrétních stochastických systémů BP PRJ5 PRJ4 SPC
Flídr Miroslav
AŘ 		volné
Kolize paží při animaci 3D avatara SPC BP
2012/2013 		Krňoul Zdeněk
UI 		volné
Matematický model chlazení spalovacího motoru DP
2012/2013 		Tůma František
AŘ 		zadáno (Boháč Pavel)
Metodika poravnávání dvou trajektorií v prostoru PRJ5 PRJ4 SPC
Hrúz Marek
UI 		volné
Metody časo-frekvenčního zpracování signálů BP PRJ5 PRJ4
Jakl Jan
IŘS 		volné
Metody monitorování a ohodnocování kvality regulace PID regulátorů PRJ5 BP DP PRJ4 SPC

volné
Metody předzpracování obrazu SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
Ryba Tomáš
UI 		zadáno (Jed, Spa)
Metody shlukové analýzy pro klasifikaci dokumentů pro účely následného využití v oblasti automatické adaptace jazykových modelů DP
2012/2013 		Skorkovská Lucie
UI 		zadáno (Václav Voldřich)
Metody vyhledávání informací PRJ4 PRJ5 BP DP SPC
2012/2013 		Skorkovská Lucie
UI 		volné
Mikroprocesorové řízení pohonů BP PRJ5
2010/2011 		Goubej Martin
AŘ 		zadáno (Papule)
Modelování a řízení systému ,,kyvadlo s hmotnou pružinou" PRJ4
Schlegel Miloš
AŘ 		volné
Modelování rychlosti větru pro větrné elektrárny SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
2012/2013 		Zápotocká - Fialová Andrea
AŘ 		volné
Moderní metody odhadu stavu DP
Straka Ondřej
AŘ 		volné
Multimodální interpretace dat velkého rozsahu BP DP
2012/2013 		Campr Pavel
UI 		volné
Návrh a analýza metody pro in vivo vyhodnocení proteinu pomoci kvantitativní fluorescencní mikroskopie. BP PRJ5
2012/2013 		Georgiev Daniel
BIO 		zadáno (Martin Leba)
Návrh a implementace ukázkových příkladů do toolboxu nelinární filtrace PRJ5 PRJ4
Straka Ondřej
volné
Návrh a konstrukce souřadnicové frézky s krokovými motory BP
2011/2012 		Jelínek Libor
IŘS 		zadáno (Lukasz Frydlewicz)
Návrh a realizace vyhodnocovacích funkcí v Case/4/0 pro automatické generování HTML dokumentace. BP
Fetter Miloš
IŘS 		volné
Návrh a testování algoritmů automatického parkování vozidel PRJ4 PRJ5 BP DP
2012/2013 		Flídr Miroslav
AŘ 		zadáno (Michal Jirovský)
Návrh algoritmů optimálního plánovaní tras vozidel či helikoptér v komplexním prostředí PRJ4 PRJ5 BP DP
Flídr Miroslav
AŘ 		zadáno
Návrh programovacích her pro Matlab PRJ5 PRJ4
Vaněk Jan
UI 		volné
Názorná demonstrace principu metod prohledání v umělé inteligenci SPC
2009/2010 		Radová Vlasta
zadáno (PEŠIČKA Lukáš)
Neuronové sítě v úloze adaptivního řízení DP
Král Ladislav
volné
Normalizace textu SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
2012/2013 		Kanis Jakub
volné
Odhad stavu lineárních systémů BP
Straka Ondřej
AŘ 		volné
Odhad stavu stochastických systémů DP
Šimandl Miroslav
volné
Online slovník znakové řeči pro mobilní zařízení SPC PRJ4 PRJ5 BP
2012/2013 		Campr Pavel
volné
OPC UA server využívající informační model pro IEC 61131-3 DP
Balda Pavel
IŘS 		volné
OpenCV + Android PRJ4 PRJ5 BP
2012/2013 		Campr Pavel
zadáno
Optimalizace parametrů akustických modelů SPC BP
2012/2013 		Psutka Josef V.
UI 		volné
Optimalizovaná a paralelní implementace metod pro rozpoznávání řeči DP
2012/2013 		Vaněk Jan
UI 		zadáno (Marie Kunešová)
Optimální rozmístění pásmových filtrů v MFCC pro konkrétního řečníka DP
Psutka Josef V.
UI 		volné
Plánování trajektorie pohybu robotických manipulátorů BP PRJ5
2009/2010 		Goubej Martin
AŘ 		zadáno (Přibyl)
Počítačové hry s nepočítačovým ovládáním SPC PRJ4 PRJ5 BP
Jiřík Miroslav
UI 		volné
Porovnání akusticky blízkých fonémů v mluvené řeči PRJ4 PRJ5 BP DP
2012/2013 		Zajíc Zbyněk
UI 		volné
Pozorovatelnost a řiditelnost časově proměnných systémů BP
Straka Ondřej
AŘ 		volné
Prediktivní psaní textu DP
2012/2013 		Šmídl Luboš
UI 		zadáno (Salajka Petr)
Problematika paralelizace trénování umělých neuronových sítí v prostředí heterogenních clusterů SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
Trmal Jan
volné

page

[1] - 2