Skip to content

Studentské práce

Detail studentské práce

Title: Kalibrace robotů
Typ práce: Projekt 4 , Projekt 5 , Bakalářská práce , Diplomová práce
Obor:
Rok zadání:
Zadáno: volné
Dokončeno:
Investor: Švejda Martin

Detail

  • kalibrační metody pro roboty (sériové, parallení)
  • inteligentní metody pro kalibraci s omezenou možností přesného měření polohy/orientace
  • kompromisní řešení pro kalibraci vyvíjených robotů na kky (zejména s ohledem na: rychlou kalibraci, univerzálnost, "rozumný" HW pro měření)
  • Literatura:
    • M. Švejda: Kinematická kalibrace sériových a paralelních manipulátoru (Aplikace kalibracních metod na sério-paralelní manipulátor AGEBOT)
    • Sciavicco, L. and Siciliano, B.: Modelling and Control of Robot Manipulators
    • M. Švejda: Kinematika robotických architektur
    • Khalil, W. and Dombre, E.: Modeling, Identification and Control of Robots