ZČU
Studentské práce
Detail studentské práce
| Title: | Drone swarm control |
|---|---|
| Typ práce: | Projekt 4 , Projekt 5 , Bakalářská práce , Diplomová práce |
| Obor: | AŘ |
| Rok zadání: | |
| Zadáno: | volné |
| Dokončeno: | |
| Investor: | Bouček Zdeněk |
Detail
Náplní projektu je seznámení se s metodami pro řízení rojů s následným návrheh a otestováním zvolené metody pro roj multirotorových helikoptér. Vzhledem k rozsahu tématu velmi doporučuji začít projekt řešit s předstihem již v rámci Projekt 4/5.
Projekt bude mít následující cíle:
- seznámení se s metodami pro řízení roje dronů
- seznámení se se simulátory jako Swarmlab a micros_swarm_framework
- návrh řídících algoritmů pro konkrétní problém
- otestování algoritmů v simulačním prostředí a případně v laboratorních podmínkách na helikoptérách crazyflie
Doporučená literatura:
- Chung, S. J., Paranjape, A. A., Dames, P., Shen, S., & Kumar, V. (2018). A Survey on Aerial Swarm Robotics. IEEE Transactions on Robotics, 34(4), 837–855.
- Tahir, A., Böling, J., Haghbayan, M. H., Toivonen, H. T., & Plosila, J. (2019). Swarms of Unmanned Aerial Vehicles — A Survey. Journal of Industrial Information Integration, 16(August), 100106.