Skip to content

Studentské práce

Na této stránce naleznete seznam témat studentských prací. Obor tématu je pouze doporučený, nemusí být vždy podmínkou.

Studenti si téma vyberou tak, že kontaktují zadavatele, který je uveden u tématu (osobně, telefonicky, e-mailem).

Zadavatelé upravují témata v administrační části webu zde. Témata lze případně zasílat správkyni témat Lence Jirsové.

Studentské práce na katedře kybernetiky

Nalezené práce: 171

 
název type
year
supervisor
specialization
assigned
Pokročilé metody ve vyhledávání informací DP
2015/2016
Skorkovská Lucie
zadáno (Veronika Řežábková)
Porovnání akusticky blízkých fonémů v mluvené řeči PRJ5 BP DP
Zajíc Zbyněk
UI
volné
Příprava obecného akustického modelu sportovních přenosů DP
Psutka Josef V.
UI
volné
Problematika paralelizace trénování umělých neuronových sítí v prostředí heterogenních clusterů SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
Trmal Jan
volné
Programování hradlových polí FPGA PRJ4 PRJ5 BP
2013/2014
Ježek Ondřej
volné
Programování metod pro rozpoznávání řeči v Matlabu PRJ4 PRJ5 SPC
2012/2013
Vaněk Jan
UI
volné
Programovaní negrafických výpočtů na grafických kartách (CUDA, OpenCL) PRJ4 PRJ5 BP DP
Vaněk Jan
UI
volné
Prověření možností zkvalitnění syntetické řeči pro zařízení s omezenýmy zdroji (Goole ANDROID, iPhone) SPC PRJ4 PRJ5 BP
2016/2017
Tihelka Daniel
UI
zadáno (Jiří Strnad)
Prověření vhodnosti použití CELT kodéru ke snížení velikosti řečových dat SPC PRJ4 PRJ5 BP
2012/2013
Tihelka Daniel
UI
volné
QUEETECH - zpracování lékařských obrazových dat - rámcové téma Spolupráce / brigáda SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
Železný Miloš
UI
volné
Raspberry Pi jako programovatelné PLC DP
2014/2015
Sobota Jaroslav
zadáno (Vojtěch Bohman)
Realistická 3D animace lidské tváře BP DP
2013/2014
Krňoul Zdeněk
UI
volné
Registrace obrazu SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
Ryba Tomáš
UI
zadáno (JaAn, MiBu)
Regulace laboratorního modelu vzduchotechnické soustavy pomocí Raspberry Pi PRJ5 BP
2014/2015
Sobota Jaroslav
zadáno (Jakub Luňák)
Regulátory s klouzavým režimem BP PRJ5
2010/2011
Goubej Martin
zadáno (Kaukal)
Řízení modelu vrtulníku DP

volné
Řízení quadrotorové helikoptéry SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
Flídr Miroslav
volné
Řízení s klouzavým režimem BP

volné
Řízení s klouzavým režimem vyššího řádu DP
2009/2010

volné
Rozpoznání typu expresivního vyjádření podle jeho textové podoby SPC PRJ4 PRJ5 BP
2013/2014
Grůber Martin
UI
volné
Rozpoznávání a hodnocení tkáně jater na CT snímku
Jiřík Miroslav
UI
volné
Rozpoznávání klíčových slov v proudu řeči s využitím GPU SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
Trmal Jan
volné
Rozpoznávání řečníka BP DP
Zajíc Zbyněk
UI
volné
Rozšířená realita v medicíně SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
Jiřík Miroslav
UI
zadáno
Segmentace jater pro počítačovou podporu chirurgických zákroků SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
Jiřík Miroslav
UI
volné
Segmentace jater z CT snímků s využitím tvarového modelu SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
Jiřík Miroslav
UI
volné
Segmentace textu dle tématu SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
2016/2017
Švec Jan
UI
volné
Sémantické entity pro porozumění řeči PRJ4 PRJ5 BP DP
2016/2017
Chýlek Adam
UI
volné
Simultánní lokalizace a mapování (SLAM) - 3D simulátor PRJ4 PRJ5 BP
Neduchal Petr
UI
volné
Sledování pohybujícího se objektu DP
Straka Ondřej
volné
Sledování polohy pohybujících se objektů PRJ4 PRJ5 BP DP
Flídr Miroslav
volné
Software pro řízení robotů: ROS (Robot Operating System) DP BP PRJ5 PRJ4
Švejda Martin
volné
Spolupráce na vývoji zařízení pro vložené řízení (programování firmware) SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
Ježek Ondřej
volné
Statistická parametrická syntéza řeči - modelování prozodie PRJ4 PRJ5 BP DP SPC
Hanzlíček Zdeněk
UI
volné
Statistický popis cévního stromu PRJ4 DP PRJ5 BP SPC
Jiřík Miroslav
volné
Sumarizace textu historických dokumentů SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
2017/2018
Skorkovská Lucie
UI
volné
Symetrické systémy DP BP PRJ5 PRJ4
Königsmarková Jana
volné
Syntéza řeči na grafické kartě SPC PRJ4 PRJ5 BP
2016/2017
Tihelka Daniel
UI
volné
Synthetic Biology: Bioinformatika a reverzní inženírství funkcí RNA. PRJ4 PRJ5 BP DP
2013/2014
Georgiev Daniel
BIO
volné
Testování aplikace pro přepis řeči PRJ5 SPC BP PRJ4
2012/2013
Loose Zdeněk
UI
volné
Testování hlasových dialogových systémů BP SPC
2011/2012
Švec Jan
UI
volné (Petr Salajka)
Transformace volně dostupných hlasů do systému ARTIC PRJ4 PRJ5
Tihelka Daniel
volné
Úloha odhadu stavu při respektování omezení na stav DP
Straka Ondřej
volné
Úloha sledování polohy více objektů pomocí více senzorů DP
Straka Ondřej
volné
Úprava mluvicí hlavy pro jiné jazyky Spolupráce / brigáda SPC PRJ4
Železný Miloš
UI
zadáno
Virtual Reality - Human Computer Interaction System with Leap Motion Sensor DP BP PRJ5 PRJ4
2016/2017
Bureš Lukáš
UI
volné
Virtuální laboratoř pro testování funkčních bloků Spolupráce / brigáda SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
2012/2013
Čech Martin
volné
ViZDoom - A Doom-based AI Research Platform for Visual Reinforcement Learning SPC PRJ5 DP
2017/2018
Picek Lukáš
UI
volné
Vizualizace adaptačních přístupů SPC PRJ4 PRJ5 BP
Zajíc Zbyněk
UI
volné
Vizualizace sezení hlasového dialogového systému SPC PRJ4 PRJ5
2016/2017
Švec Jan
UI
volné (Bulka)
Vytvoření českého hlasu se slovenským akcentem pro systém syntézy řeči PRJ4 PRJ5 BP DP
2013/2014
Matoušek Jindřich
UI
volné
Využití evolučních algoritmů ve zpracování mluvené řeči PRJ5 PRJ4
Zelinka Jan
volné
Využití fraktálních měr pro zpracování řečového signálu SPC PRJ4 PRJ5
Trmal Jan
volné
Využití intervalové analýzy v robotice PRJ4 PRJ5 BP DP
Švejda Martin
volné
Využití laserového rovinného scaneru vzdálenosti pro účely navigace mobilního 3-kolového robota. SPC PRJ4 PRJ5
Jelínek Libor
volné
Využití NEF toolboxu v úloze identifikace systémů založené na neuronových sítích DP
2010/2011
Král Ladislav
volné
Využití neuronové sítě v rozpoznávání audio dat PRJ4 PRJ5 BP DP
Zajíc Zbyněk
UI
volné
Využití neuronových sítí při zpracování řeči SPC PRJ4 PRJ5 BP
Soutner Daniel
volné
Využití spodoby znělosti při tvorbě akustického modelu SPC BP
Psutka Josef V.
UI
volné
Využití symbolické matematiky v metodách strojového učení PRJ5 PRJ4
Zelinka Jan
zadáno (Martin Fajfr)
Využití umělých neuronových sítí při zpracování přirozené řeči BP
Zelinka Jan
UI
volné
Vývoj mikropočítačové řídicí jednotky a uživatelského rozhraní pro souřadnicovou frézku DP
2014/2015
Jelínek Libor
zadáno
Vývoj sytému pro měření polohy a pohyblivosti spodní čelisti u pacientů (ve spolupráci s LFUK) Spolupráce / brigáda
2016/2017
Jelínek Libor
volné
Základní metody shlukování. SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
Zajíc Zbyněk
UI
volné
Zobrazení výsledků rozpoznání řečníků v nahrávce SPC PRJ5 PRJ4
2017/2018
Zajíc Zbyněk
UI
volné
Zpracování a aktualizace genetických dat z veřejně dostupných zdrojů PRJ4 PRJ5 BP
2017/2018
Houdová Lucie
volné
Zpracování a identifikace přechodu fronty z meteorologických dat DP
2012/2013
Zápotocká - Fialová Andrea
zadáno (Nový Adam)
Zpracování rozsáhlých textových dat BP DP
Švec Jan
volné
Zpracování spontánního jazyka PRJ5 BP PRJ4
Soutner Daniel
volné
Zpracování textu v systému syntézy řeči z textu SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
2013/2014
Matoušek Jindřich
UI
volné
Zpřesnění automatické segmentace pomocí klasifikačních a regresních metod v úloze syntézy řeči z textu SPC PRJ4 PRJ5 BP
2013/2014
Grůber Martin
UI
volné