Přejít na obsah

Boucek-zdenek

Kontakt

jméno: Zdeněk Bouček
telefon:
37763 2558
kancelář:
UN504


e-mail: zboucek@ntis.zcu.cz

Ing. Bouček Zdeněk

 

Vedené studentské práce

název typ
rok
zadavatel
obor
zadáno
Optimální řízení dronu PRJ4 PRJ5 DP BP
Bouček Zdeněk
volné
Sledování trajektorie dronem PRJ4 PRJ5 BP DP
Bouček Zdeněk
volné
Transport břemene pomocí bezpilotního letounu DP BP PRJ5 PRJ4
Bouček Zdeněk
volné
Transport břemene pomocí letky dronů PRJ4 PRJ5 BP DP
Bouček Zdeněk
volné
Drone swarm control DP BP PRJ5 PRJ4
2020/2021
Bouček Zdeněk
zadáno (Ondřej Benda)
 

Publikace

 + / -  Publikace v roce 2021

Zdeněk Bouček and Miroslav Flídr : Interpolating Control Based Trajectory Tracking* . 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Shenzhen, China, 2021.

 + / -  Publikace v roce 2019

Zdeněk Bouček and Miroslav Flídr : Explicit Interpolating Control of Unmanned Aerial Vehicle . 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 2019.

 + / -  Publikace v roce 2017

Zdeněk Bouček and Ondřej Straka and Miroslav Flídr : Attitude Estimation for Quadrotor UAV by Unscented Kalman Filter . The 14th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD) 2017, Bucharest, Romania, 2017.

 + / -  Publikace v roce 2016