Přejít na obsah

Kontakt

jméno: Martin Goubej
telefon:
+420 37763 2520
kancelář:
UN535


e-mail: mgoubej@kky.zcu.cz

Ing. Goubej Martin, Ph.D.

Předměty

Garant předmětů

Přednášející předmětů

Cvičící předmětů

 

Vedené studentské práce

název typ
rok
zadavatel
obor
zadáno
Identifikace elektromechanických systémů Spolupráce / brigáda SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
Goubej Martin
volné
Prediktivní řízení DP SPC PRJ4 PRJ5 BP
Goubej Martin
volné
Řízení modelu helikoptéry SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
Goubej Martin
volné
Řízení pohybu portálových jeřábů Spolupráce / brigáda SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
Goubej Martin
volné
Využití metod strojového učení v úloze řízení pohybu SPC PRJ4 PRJ5 BP DP
Goubej Martin
volné
Mikroprocesorové řízení pohonů BP PRJ5
2010/2011
Goubej Martin
dokončeno (Papule)
Plánování trajektorie pohybu robotických manipulátorů BP PRJ5
2009/2010
Goubej Martin
dokončeno (Přibyl)
Regulace pohonů v mechatronických systémech BP PRJ5
2009/2010
Goubej Martin
dokončeno (Krejčí)
Regulátory s klouzavým režimem BP PRJ5
2010/2011
Goubej Martin
dokončeno (Kaukal)
Řízení polohového servosystému PRJ4
2008/2009
Goubej Martin
dokončeno (Krejčí)
 

Publikace

 + / -  Publikace v roce 2010

Goubej Martin : Polynomial interpolation methods for synthesis of electronic cam profiles . SVK 2010 - magisterské a doktorské studijní programy, sborník rozšířených abstraktů, Západočeská univerzita, Plzeň, 2010.

 + / -  Publikace v roce 2009

Goubej, M. and Škarda, R. and Schlegel, M. : Input Shaping Filters for the Control of Electrical Drive with Flexible Load . Proceedings of the 17th International Conference on Process Control '09, p. 595-601, Slovak University of Technology in Bratislava, Fiikar, M. and Kvasnica, M., Štrbské Pleso, Slovakia, 2009.

 + / -  Publikace v roce 2006

Soubory ke stažení

Soubory .JPG
crane.jpg
Soubory .PNG
ILC.png
ident.png
mpc.png
vrtulnik.png