Publikace
Detail publikace
Citace
p. 115, University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences, Pilsen, Czech Republic, Plzeň, 2007. : Funkcionální adaptivní řízení .
Abstrakt
Disertační práce ze zabývá funkcionálním adaptivním řízením. Práce je zaměřena na řízení stochastických nelineárních systémů diskrétních v čase, které jsou charakterizovány funkcionální neurčitostí. Analýza dosavadních přístupů funkcionálního řízení je motivací pro návrh metody adaptivního funkcionálního duálního řízení založeného na bikriteriální optimalizaci. Aby bylo možné provést syntézu regulátoru, je nutné nalézt vhodný parametrický model systému. Následující část práce je proto zaměřena na problém identifikace nelineárních systémů umělými neuronovými sítěmi. K tvorbě vhodného parametrického modelu jsou využity dva nejčastěji používané typy sítí: MLP a RBF. Pro odhad parametrů MLP sítí je navržena metoda odhadu založené na metodě gaussovských směsí. Další text práce se soustředí na návrh struktury sítí. Pro oba uvažované typy sítě jsou navrženy nové algoritmy pro optimalizaci. Závěrečná část práce se věnuje zobecnění dosažených výsledků na MIMO systémy.
Abstrakt v češtině
Disertační práce ze zabývá funkcionálním adaptivním řízením. Práce je zaměřena na řízení stochastických nelineárních systémů diskrétních v čase, které jsou charakterizovány funkcionální neurčitostí. Analýza dosavadních přístupů funkcionálního řízení je motivací pro návrh metody adaptivního funkcionálního duálního řízení založeného na bikriteriální optimalizaci. Aby bylo možné provést syntézu regulátoru, je nutné nalézt vhodný parametrický model systému. Následující část práce je proto zaměřena na problém identifikace nelineárních systémů umělými neuronovými sítěmi. K tvorbě vhodného parametrického modelu jsou využity dva nejčastěji používané typy sítí: MLP a RBF. Pro odhad parametrů MLP sítí je navržena metoda odhadu založené na metodě gaussovských směsí. Další text práce se soustředí na návrh struktury sítí. Pro oba uvažované typy sítě jsou navrženy nové algoritmy pro optimalizaci. Závěrečná část práce se věnuje zobecnění dosažených výsledků na MIMO systémy.
Detail publikace
Název: | Funkcionální adaptivní řízení |
---|---|
Autor: | Král, L. |
Název - česky: | Funkcionální adaptivní řízení |
Jazyk publikace: | česky |
Datum vydání: | 1.1.2007 |
Rok vydání: | 2007 |
Typ publikace: | Vysokoškolská kvalifikační práce (dizertační, habilitační) |
Strana: | 115 |
Místo vydání: | Plzeň |
Univerzita, škola: | University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences, Pilsen, Czech Republic |
Klíčová slova
adaptive control, optimal control, dual control, nonlinear systems, stochastic systems, neural networks, neural control, nonlinear estimation
Klíčová slova v češtině
adaptivní řízení, optimální řízení, duální řízení, nelineární systémy, stochastické systémy, neurnové sítě, nelineární odhad
BibTeX
@PHDTHESIS{KralL_2007_Funkcionalni, author = {Kr\'{a}l, L.}, title = {Funkcion\'{a}ln\'{i} adaptivn\'{i} \v{r}\'{i}zen\'{i}}, year = {2007}, address = {Plze\v{n}}, pages = {115}, school = {University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences, Pilsen, Czech Republic}, url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/KralL_2007_Funkcionalni}, }